MKNM "Synergia"

Brak wpisów.
Robot z radarem

Robot z radarem

Pierwotnie kontrolowany za pomocą pilota, a następnie aplikacji w telefonie. Komunikuje się z nią za pomocą Bluetooth. Wyposażony jest w ultradźwiękowy czujnik odległości zaadaptowany na radar. Umożliwiał stworzenie prostej „mapy” otaczających go przeszkód po zebraniu informacji i podłączeniu do komputera, a po zmianie sterowania na bieżąco wysyła informacje o otaczających go przeszkodach.
Robot ze szczypcami

Robot ze szczypcami

Robot kontrolowany przez Arduino Uno, sterowany za pomocą pilota na podczerwień. Posiada szczypce wykonane ze sklejki i czterech serwomechanizmów, które umożliwiają podnoszenie lekkich przedmiotów i przenoszenie ich.

LED Cube

Kostka sterowana za pomocą Arduino Uno umożliwiająca wyświetlanie animacji na 64 niezależnie kontrolowanych diodach. Jednocześnie można sterować jedną warstwą, jednak wykorzystana została bezwładność ludzkiego oka i zmieniając zapalone diody co 10 ms mamy wrażenie, że LEDy na różnych poziomach świecą się jednocześnie.
Mobilny robot samobalansujący

Mobilny robot samobalansujący

Mobilny robot balansujący – hit czy kit? Na pomysł zbudowania samobalansującego robota wpadłem dzięki zauważalnemu trendowi na różnego rodzaju ‚hoverboard’y’, ‚segway’e’ i tym podobne. Projekt od fazy pomysłu do skręcenia ostatniej śrubki powstawał około pół roku z powodu małej ilości wolnego czasu i pozwolił na zrekrutowanie się się do MKNM Synergia. Założenia projektowe Zaprojektowanie oraz […]
NXP Cup 2018

NXP Cup 2018

Zawody NXP Cup to wyścigi pojazdów autonomicznych w skali samochodów RC. Pojazdy te są z góry narzucone przez organizatora, aby w pewien sposób wyrównać szanse pomiędzy uczestnikami, którym pozostaje napisanie programu. Kamera liniowa, silniki, serwo, mikrokontroler i zawieszenie to podstawowe elementy, które składają się na cały pojazd. Trasę do pokonania wyznaczają dwie czarne linie, pomiędzy […]
DNR 0.1

DNR 0.1

Istota projektu: DNR 01, czyli Dynamic Nano Robot jest prototypową platformą do testów algorytmów kroczenia stabilnego dynamicznie. Projekt jest wynikiem doświadczenia zebranego przy pracy nad poprzednią konstrukcją (czworonożny robot SynerDog). Konstrukcja została uproszczona i zmniejszona, dzięki czemu napędy mają większy zapas momentu obrotowego. Konstrukcja: Wszystkie elementy konstrukcyjne są wykonane ze styroduru, który jest bardzo lekki, […]