MKNM "Synergia"

Brak wpisów.
The Mirror

The Mirror

Projekt został zrealizowany w ramach rekrutacji do MKNMiR „Synergia” 2018/2019.  The Mirror jest robotem, który wykorzystuje przetwarzanie obrazu w celu przetworzenia mimiki twarzy człowieka na odpowiadający jej ruch serwomechanizmów zamocowanych na modelu. W ramach algorytmu przetwarzania obrazu zostały wykorzystane biblioteki „opencv” i „dlib”. Obraz pobierany jest z kamerki internetowej, następnie na obrazie zostaje wykryta twarz. […]
Robot bojowy Ricorda La Morte

Robot bojowy Ricorda La Morte

Ricorda La Morte, to robot stworzony z myślą o zawodach  Robotic Arena 2019 w kategorii Combat. Kategoria ta polega na unieruchomieniu przeciwnika za w ciągu rundy trwającej trzy minuty. Roboty w tej kategorii muszą zmieścić się w 500g wagi, a ich długość oraz szerokość nie może przekraczać 10cm. Z powodu braku ograniczonej wysokości stworzony został […]
Zenek – robot z tektury

Zenek – robot z tektury

  Linefollower z systemem wizyjnym.
Robocrab

Robocrab

Robocrab Robocrab jest robotem poruszającym się za pomocą mechanizmu Klanna, który można zobaczyć na zdjęciu poniżej. Sterowanie odbywa się za pomocą modułu bluetooth i aplikacji w telefonie. Za jego ruch odpowiedzialne są dwa silniki prądu stałego, każdy z nich odpowiada za ruch innych par czterech odnóży. Aby wykonać skręt silniki muszą pracować w przeciwnych kierunkach. […]
Robot z radarem

Robot z radarem

Pierwotnie kontrolowany za pomocą pilota, a następnie aplikacji w telefonie. Komunikuje się z nią za pomocą Bluetooth. Wyposażony jest w ultradźwiękowy czujnik odległości zaadaptowany na radar. Umożliwiał stworzenie prostej „mapy” otaczających go przeszkód po zebraniu informacji i podłączeniu do komputera, a po zmianie sterowania na bieżąco wysyła informacje o otaczających go przeszkodach.
Robot ze szczypcami

Robot ze szczypcami

Robot kontrolowany przez Arduino Uno, sterowany za pomocą pilota na podczerwień. Posiada szczypce wykonane ze sklejki i czterech serwomechanizmów, które umożliwiają podnoszenie lekkich przedmiotów i przenoszenie ich.