MKNM "Synergia"

Robot z manipulatorem

Robot z manipulatorem

Projekt tworzony jest przez członków koła Synergia pod opieką Dr Jarosława Szreka oraz Mgr Artura Muraszkowskiego.   Założenia projektowe Konstrukcja platformy mobilnej Manipulator System wizyjny   Założenia projektowe Podstawowym założeniem projektu jest zaprojektowanie i zbudowanie platformy mobilnej wyposażonej w manipulator oraz system wizyjny. Robot poruszać się będzie w otoczeniu człowieka i ma reagować na jego […]
Synerlight

Synerlight

Synerlight jest robotem poruszającym się na trzech kołach, podążając za źródłem światła. Jako cel projektu wybrałem minimalizację układu do jak najmniejszych rozmiarów. Aktualności: 15.11.2016 17.11.2016   15.11.2016 Pierwszy projekt płytki w programie Eagle oraz render w programie Inventor. 17.11.2016 Wydruk, trawienie oraz lutowanie płytki.  
MagaSyner

MagaSyner

Projekt prowadzony wspólnie z Kołem Naukowym Technologii Wirtualnych Modelowania 3D i Automatyzacji. Podziękowania dla Akademickiego Klubu Lotniczego i Koła Naukowego Pojazdów i Robotów Mobilnych za udzieloną pomoc.   Założenia projektowe Konstrukcja nośna Manipulator Chwytak Stacja obrotowa Elektronika, oprogramowanie Wykonanie magazynu Założenia projektowe Głównym założeniem projektowym jest realizacja funkcji pobierania, przemieszczania, składowania oraz oddawania szufladek. Magazyn […]
BalanSyner

BalanSyner

„BalanSyner” jest to robot mobilny poruszający się na dwóch kołach, potrafiący utrzymać równowagę pomimo środka ciężkości położonego powyżej osi kół. Elementem wyróżniającym tą konstrukcję spośród tego typu robotów jest zastosowanie specjalnych ruchomych ramion pozwalających na samodzielne „wstanie” robota do pozycji pionowej. Na ruchomej platformie umiejscowiona zostanie kamera oraz czujnik odległości zapobiegający np. zderzeniom ze ścianą. […]
SynerAlamak

SynerAlamak

Autonomiczny pojazd „SynerAlamak” został stworzony aby wziąć udział w zawodach NXP CUP. Celem tych zawodów jest stworzenie pojazdu który będzie w stanie przejechać trase podobną do drogi sam – bez udziału człowieka. Pojazd ma za zadanie nie tylko poruszać się po prostych i zakrętach, a także pokonać wzniesienia, nierówną nawierzchnie(tarke), poradzić sobie z zawiłościami na […]
DNR 0.1

DNR 0.1

Istota projektu: DNR 01, czyli Dynamic Nano Robot jest prototypową platformą do testów algorytmów kroczenia stabilnego dynamicznie. Projekt jest wynikiem doświadczenia zebranego przy pracy nad poprzednią konstrukcją (czworonożny robot SynerDog). Konstrukcja została uproszczona i zmniejszona, dzięki czemu napędy mają większy zapas momentu obrotowego. Konstrukcja: Wszystkie elementy konstrukcyjne są wykonane ze styroduru, który jest bardzo lekki, […]
Syner-W4

Syner-W4

Syner-W4 jest pojazdem zdalnie sterowanym. Głównym pomysłem przy realizacji projektu było utworzenie prototypu koparki. Robot posiada dwa stopnie swobody dla łyżki, która sterowana była za pomocą serwomechanizmów. Dwa serwomechanizmy odpowiadają za poruszanie się ramy w górę i w dół, a trzecie serwo umieszczone najbliżej łyżki służy do sterowania nią. Elementy dla łyżki zostały zaprojektowane w […]
Niebieski Grom

Niebieski Grom

Niebieski Grom jest robotem klasy Linefollower Standard. Startował w zawodach Robotic Arena w roku 2014 i 2015, zajął 2 miejsce w zawodach RoboDrift w roku 2015, 3 w 2016 i 2017 roku. ,,Mózgiem” robota jest mikrokontroler Atmega 8, który przetwarza dane z 6-ciu transoptorów odbiciowych KTIR0711S. Konstrukcję napędzają silniki Pololu HP z przekładnią 10:1. Robot […]
SynerDog

SynerDog

SynerDog jest zaprojektowany, jako niewielki czworonożny robot kroczący o czterech stopniach swobody na każdą nogę. Jego zadaniem będzie poruszanie się w możliwie najtrudniejszym terenie. Części nóg zostaną wykonane na drukarce 3D z wytrzymałego materiału HIPS, natomiast główna rama robota będzie się składać z lekkich kompozytowych płyt.Napęd będzie stanowić szesnaście serwomechanizmów o momencie obrotowym 0,18Nm, co […]
Hexabot Styruś

Hexabot Styruś

Styruś jest sześcionożną maszyną kroczącą. Podstawowym celem projektu było wykonanie mecha kroczącego, zdolnego do pokonywania przeszkód o wysokości do 3 cm, wyposażonego w sensory umożliwiające autonomiczne podążanie drogą, której krawędzie wyznaczone były za pomocą taśmy malarskiej. Cały projekt musiał zamknąć się w przydzielonym nam budżecie, wynoszącym 250 zł Swą nazwę Styruś zawdzięcza styrodurowi – łatwo […]