MKNM "Synergia"

SynerDog

SynerDog

SynerDog jest zaprojektowany, jako niewielki czworonożny robot kroczący o czterech stopniach swobody na każdą nogę. Jego zadaniem będzie poruszanie się w możliwie najtrudniejszym terenie. Części nóg zostaną wykonane na drukarce 3D z wytrzymałego materiału HIPS, natomiast główna rama robota będzie się składać z lekkich kompozytowych płyt.Napęd będzie stanowić szesnaście serwomechanizmów o momencie obrotowym 0,18Nm, co […]
Synerlight

Synerlight

Synerlight jest robotem poruszającym się na trzech kołach, podążając za źródłem światła. Jako cel projektu wybrałem minimalizację układu do jak najmniejszych rozmiarów. Aktualności: 15.11.2016 17.11.2016   15.11.2016 Pierwszy projekt płytki w programie Eagle oraz render w programie Inventor. 17.11.2016 Wydruk, trawienie oraz lutowanie płytki.  
MagaSyner

MagaSyner

Projekt prowadzony wspólnie z Kołem Naukowym Technologii Wirtualnych Modelowania 3D i Automatyzacji. Podziękowania dla Akademickiego Klubu Lotniczego i Koła Naukowego Pojazdów i Robotów Mobilnych za udzieloną pomoc.   Założenia projektowe Konstrukcja nośna Manipulator Chwytak Stacja obrotowa Elektronika, oprogramowanie Wykonanie magazynu Założenia projektowe Głównym założeniem projektowym jest realizacja funkcji pobierania, przemieszczania, składowania oraz oddawania szufladek. Magazyn […]
Synergy

Synergy

Autonomiczny pojazd „Synergy” został stworzony z myślą o zawodach Freescale cup, oraz RoboDrift2015. Cały projekt oparty był o zestaw  Freescale Cup Intelligent Car Kit, robot spełniał również wszystkie pozostałe wymogi stawiane przez organizatorów Freescale Cup.  Pojazd jest autonomiczny, informacje na temat otoczenia otrzymywane są  za pomocą szybkiej kamery liniowej oraz zestawu enkoderów. Skręt przedniej osi realizowany […]
BalanSyner

BalanSyner

„BalanSyner” jest to robot mobilny poruszający się na dwóch kołach, potrafiący utrzymać równowagę pomimo środka ciężkości położonego powyżej osi kół. Elementem wyróżniającym tą konstrukcję spośród tego typu robotów jest zastosowanie specjalnych ruchomych ramion pozwalających na samodzielne „wstanie” robota do pozycji pionowej. Na ruchomej platformie umiejscowiona zostanie kamera oraz czujnik odległości zapobiegający np. zderzeniom ze ścianą. […]
Hexabot Styruś

Hexabot Styruś

Styruś jest sześcionożną maszyną kroczącą. Podstawowym celem projektu było wykonanie mecha kroczącego, zdolnego do pokonywania przeszkód o wysokości do 3 cm, wyposażonego w sensory umożliwiające autonomiczne podążanie drogą, której krawędzie wyznaczone były za pomocą taśmy malarskiej. Cały projekt musiał zamknąć się w przydzielonym nam budżecie, wynoszącym 250 zł Swą nazwę Styruś zawdzięcza styrodurowi – łatwo […]
T-1000

T-1000

To pojazd przeznaczony do ciężkich zadań, stworzony jako rozwojowy projekt, którego na celu jest rozwijanie robotyki mobilnej. Aktualnie jest to zdalnie sterowany  pojazd przez człowieka. Specyfikacja: Potężny silnik o mocy 500 wat! Przednia oś skrętna za pomocą dwóch dużych serwomechanizmów Układ sterujący oparty na Atmega328p Dwa zestawy akumulatorów żelowych( w przyszłości zastosowanie ogniw Li-ion lub […]
Mechatroniczny podnośnik

Mechatroniczny podnośnik

SynerPicker to mechatroniczny podnośnik z wysięgnikiem. W swoich założeniach robot miał być sterowany z poziomu komputera lub telefonu komórkowego, mieć możliwość streamu obrazu, podnoszenia i opuszczania ładunku, oraz (co najistotniejsze) do automatycznego poziomowania platformy z ładunkiem. Robot miał być pojazdem typu 2.0, czyli z napędem różnicowym. Zadecydowaliśmy, że sterowanie będzie odbywać się przez odpowiednio zmodyfikowany […]
Mrówka

Mrówka

Mrówka jest prostym robotem klasy 2.0 czyli wyposażonym dwukołowy napęd różnicowy, komunikującym się za pomocą bluetooth. Za sterowanie odpowiedzialny jest program, który przetwarza na bieżąco obraz rejestrowany przez kamerę z lotu ptaka. Robot pozycjonowany jest na obrazie za pomocą prymitywnego, kolorowego markera. Pierwotnie wszystkie obliczenia dotyczące ruchów wykonywane były bezpośrednio po stronie programu wizyjnego, kontroler […]
SynerPlatform

SynerPlatform

Cześć! Jest to projekt rekrutacyjny. Jego celem było zbudowanie platformy, która będzie utrzymywała kulkę na stałym poziomie, czyli tzw. balansująca kulka. Jako platformę wybrałem manipulator równoległy na bazie platformy Stewarta. Ma on 6 stopni swobody (translacja wzdłuż 3 osi oraz obrotu wokół tych osi). Jako sprzężenie zwrotne od położenia kulki wybrałem zwykłą kamerkę komputerową marki […]
SynerLine

SynerLine

SynerLine jest pojazdem autonomicznym przeznaczonym do wyścigów. Podąża za czarną linią na białym tle. Za sterowanie robotem odpowiada komputer Raspberry Pi 3 który zapewnia wystarczającą moc obliczeniową do płynnej jazdy i podglądu wykrytej linii na żywo.  Obraz jest odbierany z kamery dedykowanej dla Raspberry Pi. Przetwarzanie dużego pola obrazu i to w dodatku dwuwymiarowego jest […]