MKNM "Synergia"

Stan: Ukończony

System pomiaru czasu RD2014

System pomiaru czasu RD2014

System pomiaru czasu został zaprojektowany i wykonany na pierwszą edycję zawodów RoboDrift. Głównymi założeniami projektu była możliwość pomiaru czasu w 5 punktach toru (checkpointach), zwarta konstrukcja czujników i stacji kontrolnej oraz dedykowane oprogramowanie komputerowe.

3

Czujniki optyczne typu bariera (through-beam-sensor).
Przerwanie wiązki świetlnej, emitowanej przez nadajnik, powoduje wysłanie przez odbiornik informacji o obecności pojazdu w punkcie pomiaru czasu. Jako źródła promieniowania wykorzystano diody IR, a jako odbiornik układy scalone TSOP. Urządzenia łączone są za pomocą złącz RJ-45.

4

Stacja kontrolna
Jest to urządzenie zbierające informacje otrzymane z czujników. Komunikacja z komputerem odbywa się szeregowo poprzez interfejs RS232. Przydatną cechą urządzenia jest sygnalizacja stanów czujników za pomocą diod LED – pozwala to na testowanie systemu podczas montażu na torze, bez konieczności włączania komputera PC.

ekran

Oprogramowanie
Soft RoboDriftSensors umożliwia zapis wszystkich startów, we wszystkich kategoriach pojazdów. Posiada dwa okna – jedno dla administratora, drugie dla użytkownika. W oknie admina dostępne są wszystkie zebrane informacje, a użytkownik widzi tylko konieczne dane, takie jak aktualny czas przejazdu, swoją pozycję, międzyczas, ew. falstart.