MKNM "Synergia"

Stan: W trakcie realizacji

Synergy

Synergy

Autonomiczny pojazd „Synergy” został stworzony z myślą o zawodach Freescale cup, oraz RoboDrift2015.

4

Cały projekt oparty był o zestaw  Freescale Cup Intelligent Car Kit, robot spełniał również wszystkie pozostałe wymogi stawiane przez organizatorów Freescale Cup.  Pojazd jest autonomiczny, informacje na temat otoczenia otrzymywane są  za pomocą szybkiej kamery liniowej oraz zestawu enkoderów. Skręt przedniej osi realizowany jest za pomocą serwomechanizmu natomiast tylne koła napędzają dwa silniki elektryczne. Całość sterowana jest przez mikrokontrolera  MKL25Z.

Najważniejsze cechy:

  • Pojazd jest w pełni autonomiczny
  • Wizja   – skrócenie czasu pracy kamery,wydajny  algorytm filtrujący oraz przetwarzający dane, auto-kalibracja(dowolne podłoże, kształt linii), doświetlanie w spectrum widzenia kamery
  • Sprawny i elastyczny algorytm jazdy
  • Pomiar prędkości i przemieszczenia – regulacja, programowy dyferencjał
  • Komunikacja bezprzewodowa – zdalny start, wygodny interfejs, testy-zmiana parametrów w trakcie jazdy
Twórcy projektu: Maciej Kubaszczyk, Paweł Skórzecki, Mateusz Wasilewski
Twórcy projektu: Maciej Kubaszczyk, Paweł Skórzecki, Mateusz Wasilewski

Aktualizacja

4 kwietnia 2017r. wzieliśmy udział w eliminacjach w Ostrawie. Zajęliśmy 3 miejsce uzyskując czas 12,633s i zakwalifikowaliśmy się do finałów NXP CUP!!!!

w strefie serwisowej

Filmik z przejazdu w Ostrawie:

(Link do artykułu:https://community.nxp.com/docs/DOC-333972).
26 kwietnia pojechaliśmy do Monachium na finał zawodów który trwał 2 dni.

(filmik o zawodach: https://www.youtube.com/watch?v=HVoUm6PgyT4)

Pojazd został wyposażony w następujące dodatki:

  • serwo do pozycjonowania kamery
  • miernik napięcia akumulatorów
  • regulacje kaskadową silników
  • lżejsze akumulatory
  • elementy wydrukowane technologią druku 3d
  • bardziej niezawodny algorytm wykrywania linii
  • hamowanie na linii stopu

    Ze zwycięską drużyną KNE Fideltronik