MKNM "Synergia"

Stan: W ciągłym doskonaleniu

SynerGolf

SynerGolf

„SynerGolf” to projekt mechatronicznego robota mobilnego z obrotowym ramieniem, poruszającego się po ograniczonym bandami obszasze o wymiarach ok. 2x3m i grającego w mini-golfa. Pojazd analizuje obraz z kamery zamontowanej nad mini polem golfowym i na jego podstawie jest w stanie określić położenie dołka, piłki oraz swoje. Aktualnie robot sterowany jest za pomocą pada lecz istnieje możliwość wzbogacenia systemu o moduł automatycznego wyznaczania sterowania.

Cechą wyróżniającą platformę mobliną robota na tle innych jest zastosowanie 3 kół omnikierunkowych (również znane jako szwedzkie),zapewniających 3 stopnie swobody podstawy robota (dwa ruchy translacyjne i jeden ruch obrotowy) jedynie poprzez zmianę prędkości obrotowych poszczególnych kół. Ta innowacjna konstrukcja pozwala na precyzyjny ruch robota po planszy oraz brak konieczności wykonywania serii manewrów w celu uzyskania określonego położenia w stosunku do piłki, w przeciwieństwie do popularnych konstrukcji klasy (2,0) (tak jak np. parkowanie równoległe samochodu).

Film promocyjny: