MKNM "Synergia"

Stan: Ukończony

Sterowanie robotem przemysłowym

Sterowanie robotem przemysłowym

Sterować robotami przemysłowymi można na wiele sposobów. Najbardziej użytecznym jest oczywiście napisanie programu (w przypadku robotów firmy ABB w Rapid) automatyzującego jego pracę. W Synergii wpadliśmy jednak na pomysł nietypowy.

Wykorzystując czujnik Kinect firmy Microsoft zbudowana została aplikacja odczytująca położenie większości stawów ciała ludzkiego w przestrzeni i na tej podstawie obliczone zostały kąty, które naśladuje ABB IRB 1600. Jest to tylko niewielka część możliwości aplikacji, jednak ze względu na ograniczenia przestrzeni nie można pokazać większej ilości ruchów.

Jednak prace nad tym sposobem sterowania nauczyły nas bezproblemowej komunikacji z Kinectem, co w przyszłości przyczyni się do szerszego wykorzystania go w naszym Kole :)