MKNM "Synergia"

Stan: Ukończony

Robocrab

Robocrab

Robocrab

Robocrab jest robotem poruszającym się za pomocą mechanizmu Klanna, który można zobaczyć na zdjęciu poniżej. Sterowanie odbywa się za pomocą modułu bluetooth i aplikacji w telefonie. Za jego ruch odpowiedzialne są dwa silniki prądu stałego, każdy z nich odpowiada za ruch innych par czterech odnóży. Aby wykonać skręt silniki muszą pracować w przeciwnych kierunkach. Robot posiada również mały chwytak do łapania drobnych przedmiotów z ziemi. Chwytak pracuje za pomocą dwóch serwomechanizmów. Jeden z nich jest odpowiedzialny za podnoszenie i opuszczanie natomiast drugi za otwieranie szczypc.

Elementy elektroniczne:

  • Arduino Uno,
  • Moduł sterownika L298N,
  • Moduł Bluetooth HC-06,
  • 2 silniki DC 5V,
  • stabilizator LM7805,
  • 2 serwomechanizmy SG-90,
  • Przewody elektryczne,
  • Akumulator LiPol.

Zasada działania:

Poprzez gotową aplikację w telefonie następuje komunikacja z modułem bluetooth. Moduł bluetooth przekazuje informację do Arduino, które w zależności od wydanego przez aplikację rozkazu wysyła odpowiedni sygnał sterujący do silników poprzez moduł sterowania silnikami oraz do serwomechanizmów.

Wszystkie części robota zostały zaprojektowane w środowisku Autodesk Inventor. Koła zębate zostały wykonane metodą druku 3d, natomiast reszta części, zarówno odnóża, chwytak jak i cały korpus wycięto z plexi. Napęd przekazywany jest za pomocą kół zębatych i pręcików na poszczególne ramiona robota, które odwzorowują zarówno wygląd jak i sposób poruszania się krabów. Zastępuje to popularnie i klasycznie wykorzystywane koła.