MKNM "Synergia"

Stan: Ukończony

POJAZDOFF

POJAZDOFF

POJAZDOFF to mobilny pojazd terenowy. Powstał z myślą udziału w kategorii Off-Road na zawodach RoboDrift 2016.

POJAZDOFF

 

Założenia jakie musiał spełniać pojazd to:

  • zdolność poruszania się po nieubitej nawierzchni, przeszkodach w postaci cegieł, rurek itp.
  • możliwość pokonywania wzniesień
  • napęd na cztery koła
  • zawieszenie zapewniające ciągły styk wszystkich kół z podłożem
  • prędkość ok. 10 km/h
  • sterowanie z aparatury RC
  • możliwość transmisji obrazu z pojazdu
  • masa nieprzekraczająca 20 kg
  • wymiary nie większe niż 50 cm x 50 cm

Konstrukcja pojazdu składa się z dwóch symetrycznych części połączonych przegubem. Umożliwia to skuteczne dopasowywanie się do nierówności terenu. Rama wykonana jest z aluminiowych kształtowników oraz blachy. Całość zamknięta jest w obudowie wykonanej z blachy ocynkowanej.

Do napędu wykorzystane zostały dwa 24-woltowe silniki (po jednym na stronę) o mocy 250 W. Każdy z nich przekazuje napęd na dwa koła poprzez przekładnię łańcuchową. Skręcanie odbywa się poprzez różnicę prędkości obrotowej kół. Do zasilenia pojazdu posłużyły dwa akumulatory żelowe połączone szeregowo o pojemności 9 Ah.

Rolę komputera pokładowego pełni Raspberry Pi 2. Komputer przelicza sygnał otrzymany z odbiornika RC na sygnał PWM, który trafia na mostek H sterujący silnikami. Dodatkowo, do Raspberry podłączona jest dedykowana kamerka, z której obraz przesyłany jest poprzez Wi-Fi na komputer lub smartfon.

Podczas zawodów RoboDrift 2016 pojazd zajął 1 miejsce w kategorii Off-Road, 2 miejsce w kategorii Time Attack i 3 miejsce w kategorii Freestyle.

Projekt powstał dzięki wsparciu stowarzyszenia Progresja.

Środek przed ukończeniem budowy
Środek pojazdu przed ukończeniem budowy

GALERIA ZDJĘĆ Z ROBODRIFT 2016