MKNM "Synergia"

Stan: Ukończony

Hexapod

Hexapod

Roboty typu hexapod wzorowane są na naturze – do poruszania się wykorzystują 6 nóg w przeciwieństwie do tradycyjnych robotów kołowych. Całość napędzana jest 12 serwomechanizmami TowerPro MG995 przymocowanymi do konstrukcji ze szkła akrylowego ciętego laserem. Aby robot nadmiernie się nie ślizgał z gumowego filamentu zostały wydrukowane specjalne nakładki na końcówki nóg robota. Hexapod komunikuje się poprzez moduł bluetooth HC-05 a całością zarządza 32-bitowy mikrokontroler z rodziny STM32F100.

A tak przedstawiają się możliwości hexapoda wraz ze sterowaniem za pomocą smartphona, kinecta, pada oraz bezpośrednio z komputera: