MKNM "Synergia"

Stan: W ciągłym doskonaleniu

AKARDO

AKARDO powstał z myślą o starcie w zawodach ROBODRIFT.

Główne cechy pojazdu:

  • czterokołowy
  • napęd na tylną oś
  • przednia oś skrętna
  • pełne łożyskowanie
  • enkodery na kołach napędowych
  • bezprzewodowa transmisja obrazu z kamery za pośrednictwem kamery i raspberry pi

Dążymy do jak najmniejszego opóźnienia transmisji obrazu, na chwilę obecną udało się uzyskać około 200ms. Pomiar został przeprowadzony tak jak widać na obrazku. Kierując kamerę na ekran komputera z włączonym stoperem, wykonuję screen’a i z różnic czasu wyliczam opóźnienie.

okolo 200ms opóźnienia

Projekt jest w przebudowie. AKARDO niebawem dostanie nową elektronikę. Już nieługo aktualizacja projektu: filmiki z jazdy, zdjęcia i większa dokumenctacja.

Pobierz