MKNM "Synergia"

Sebastian Mróz
Prezes
Mrówka

Mrówka

Mrówka jest prostym robotem klasy 2.0 czyli wyposażonym dwukołowy napęd różnicowy, komunikującym się za pomocą bluetooth. Za sterowanie odpowiedzialny jest program, który przetwarza na bieżąco obraz rejestrowany przez kamerę z lotu ptaka. Robot pozycjonowany jest na obrazie za pomocą prymitywnego, kolorowego markera. Pierwotnie wszystkie obliczenia dotyczące ruchów wykonywane były bezpośrednio po stronie programu wizyjnego, kontroler […]
PZS

PZS

PSZ to projekt startowy który przygotowany został do udziału w zawodach ROBODRIFT 2015. Prosta konstrukcja oparta na płytce Arduino oraz mostku-H mogła być sterowana zdalnie za pomocą łączności przez Bluetooth z urządzeń takich jak telefon bądź tablet.
Killer Plow

Killer Plow

KillerPlow jest robotem stworzonym pod popularne zawody minisumo (wymiary długośćxszerokość 10x10cm, waga max. 0.5kg). Jest to najbardziej popularna kategoria wśród walk sumo robotów. Projekt został wykonane przy pomocy programów CAD – SolidWork’s oraz Eagle. Robot o napędzie gąsienicowym, rama oraz elementy mocowań wykonane własnoręcznie z aluminium, również własnoręcznie wykonane został wykonany pług (włókno szklane + […]
Synerlight

Synerlight

Synerlight jest robotem poruszającym się na trzech kołach, podążając za źródłem światła. Jako cel projektu wybrałem minimalizację układu do jak najmniejszych rozmiarów. Aktualności: 15.11.2016 17.11.2016   15.11.2016 Pierwszy projekt płytki w programie Eagle oraz render w programie Inventor. 17.11.2016 Wydruk, trawienie oraz lutowanie płytki.  
Synergy

Synergy

Autonomiczny pojazd „Synergy” został stworzony z myślą o zawodach Freescale cup, oraz RoboDrift2015. Cały projekt oparty był o zestaw  Freescale Cup Intelligent Car Kit, robot spełniał również wszystkie pozostałe wymogi stawiane przez organizatorów Freescale Cup.  Pojazd jest autonomiczny, informacje na temat otoczenia otrzymywane są  za pomocą szybkiej kamery liniowej oraz zestawu enkoderów. Skręt przedniej osi realizowany […]