MKNM "Synergia"

Paweł Skrzypek
Członek koła
Robot z manipulatorem

Robot z manipulatorem

Projekt tworzony jest przez członków koła Synergia pod opieką Dr Jarosława Szreka oraz Mgr Artura Muraszkowskiego.   Założenia projektowe Konstrukcja platformy mobilnej Manipulator System wizyjny   Założenia projektowe Podstawowym założeniem projektu jest zaprojektowanie i zbudowanie platformy mobilnej wyposażonej w manipulator oraz system wizyjny. Robot poruszać się będzie w otoczeniu człowieka i ma reagować na jego […]
Mrówka

Mrówka

Mrówka jest prostym robotem klasy 2.0 czyli wyposażonym dwukołowy napęd różnicowy, komunikującym się za pomocą bluetooth. Za sterowanie odpowiedzialny jest program, który przetwarza na bieżąco obraz rejestrowany przez kamerę z lotu ptaka. Robot pozycjonowany jest na obrazie za pomocą prymitywnego, kolorowego markera. Pierwotnie wszystkie obliczenia dotyczące ruchów wykonywane były bezpośrednio po stronie programu wizyjnego, kontroler […]

Brak realizowanych projektów