MKNM "Synergia"

Marcin Twardak
Były członek koła
The Reaper

The Reaper

Pojazd The Reaper powstał na zawody RoboDrift 2015 a jednocześnie był projektem zaliczeniowym Projektowania Układów Mechatronicznych. Założenia mechaniki były bardzo proste: masa poniżej 4kg, zmieści się na prostokącie o wymiarach (300 x 400)mm oraz będzie osiągał prędkość maksymalną 40 km/h. Aby tak mały pojazd wytrzymał ewentualne nierówności terenu zdecydowaliśmy się także na niezależne wahacze. Wykonana […]
Sterowanie robotem przemysłowym

Sterowanie robotem przemysłowym

Sterować robotami przemysłowymi można na wiele sposobów. Najbardziej użytecznym jest oczywiście napisanie programu (w przypadku robotów firmy ABB w Rapid) automatyzującego jego pracę. W Synergii wpadliśmy jednak na pomysł nietypowy. Wykorzystując czujnik Kinect firmy Microsoft zbudowana została aplikacja odczytująca położenie większości stawów ciała ludzkiego w przestrzeni i na tej podstawie obliczone zostały kąty, które naśladuje […]

Brak realizowanych projektów