MKNM "Synergia"

Michał Miotk
Członek koła
NXP Cup 2018

NXP Cup 2018

Zawody NXP Cup to wyścigi pojazdów autonomicznych w skali samochodów RC. Pojazdy te są z góry narzucone przez organizatora, aby w pewien sposób wyrównać szanse pomiędzy uczestnikami, którym pozostaje napisanie programu. Kamera liniowa, silniki, serwo, mikrokontroler i zawieszenie to podstawowe elementy, które składają się na cały pojazd. Trasę do pokonania wyznaczają dwie czarne linie, pomiędzy […]
Niebieski Grom

Niebieski Grom

Niebieski Grom jest robotem klasy Linefollower Standard. Startował w zawodach Robotic Arena w roku 2014 i 2015, zajął 2 miejsce w zawodach RoboDrift w roku 2015, 3 w 2016 i 2017 roku. ,,Mózgiem” robota jest mikrokontroler Atmega 8, który przetwarza dane z 6-ciu transoptorów odbiciowych KTIR0711S. Konstrukcję napędzają silniki Pololu HP z przekładnią 10:1. Robot […]
Robot z manipulatorem

Robot z manipulatorem

Projekt tworzony jest przez członków koła Synergia pod opieką Dr Jarosława Szreka oraz Mgr Artura Muraszkowskiego.   Założenia projektowe Konstrukcja platformy mobilnej Manipulator System wizyjny   Założenia projektowe Podstawowym założeniem projektu jest zaprojektowanie i zbudowanie platformy mobilnej wyposażonej w manipulator oraz system wizyjny. Robot poruszać się będzie w otoczeniu człowieka i ma reagować na jego […]
SynerLine

SynerLine

SynerLine jest pojazdem autonomicznym przeznaczonym do wyścigów. Podąża za czarną linią na białym tle. Za sterowanie robotem odpowiada komputer Raspberry Pi 3 który zapewnia wystarczającą moc obliczeniową do płynnej jazdy i podglądu wykrytej linii na żywo.  Obraz jest odbierany z kamery dedykowanej dla Raspberry Pi. Przetwarzanie dużego pola obrazu i to w dodatku dwuwymiarowego jest […]
Synergy

Synergy

Autonomiczny pojazd „Synergy” został stworzony z myślą o zawodach Freescale cup, oraz RoboDrift2015. Cały projekt oparty był o zestaw  Freescale Cup Intelligent Car Kit, robot spełniał również wszystkie pozostałe wymogi stawiane przez organizatorów Freescale Cup.  Pojazd jest autonomiczny, informacje na temat otoczenia otrzymywane są  za pomocą szybkiej kamery liniowej oraz zestawu enkoderów. Skręt przedniej osi realizowany […]

Brak realizowanych projektów