MKNM "Synergia"

Michał Miotk
Członek koła
SynerLine

SynerLine

SynerLine jest pojazdem autonomicznym przeznaczonym do wyścigów. Podąża za czarną linią na białym tle. Za sterowanie robotem odpowiada komputer Raspberry Pi 3 który zapewnia wystarczającą moc obliczeniową do płynnej jazdy i podglądu wykrytej linii na żywo.  Obraz jest odbierany z kamery dedykowanej dla Raspberry Pi. Przetwarzanie dużego pola obrazu i to w dodatku dwuwymiarowego jest […]
Synergy

Synergy

Autonomiczny pojazd „Synergy” został stworzony z myślą o zawodach Freescale cup, oraz RoboDrift2015. Cały projekt oparty był o zestaw  Freescale Cup Intelligent Car Kit, robot spełniał również wszystkie pozostałe wymogi stawiane przez organizatorów Freescale Cup.  Pojazd jest autonomiczny, informacje na temat otoczenia otrzymywane są  za pomocą szybkiej kamery liniowej oraz zestawu enkoderów. Skręt przedniej osi realizowany […]