MKNM "Synergia"

Mateusz Fiedeń
Członek zarządu
Hexabot Styruś

Hexabot Styruś

Styruś jest sześcionożną maszyną kroczącą. Podstawowym celem projektu było wykonanie mecha kroczącego, zdolnego do pokonywania przeszkód o wysokości do 3 cm, wyposażonego w sensory umożliwiające autonomiczne podążanie drogą, której krawędzie wyznaczone były za pomocą taśmy malarskiej. Cały projekt musiał zamknąć się w przydzielonym nam budżecie, wynoszącym 250 zł Swą nazwę Styruś zawdzięcza styrodurowi – łatwo […]
Mechatroniczny podnośnik

Mechatroniczny podnośnik

SynerPicker to mechatroniczny podnośnik z wysięgnikiem. W swoich założeniach robot miał być sterowany z poziomu komputera lub telefonu komórkowego, mieć możliwość streamu obrazu, podnoszenia i opuszczania ładunku, oraz (co najistotniejsze) do automatycznego poziomowania platformy z ładunkiem. Robot miał być pojazdem typu 2.0, czyli z napędem różnicowym. Zadecydowaliśmy, że sterowanie będzie odbywać się przez odpowiednio zmodyfikowany […]
Mrówka

Mrówka

Mrówka jest prostym robotem klasy 2.0 czyli wyposażonym dwukołowy napęd różnicowy, komunikującym się za pomocą bluetooth. Za sterowanie odpowiedzialny jest program, który przetwarza na bieżąco obraz rejestrowany przez kamerę z lotu ptaka. Robot pozycjonowany jest na obrazie za pomocą prymitywnego, kolorowego markera. Pierwotnie wszystkie obliczenia dotyczące ruchów wykonywane były bezpośrednio po stronie programu wizyjnego, kontroler […]
SynerBOT

SynerBOT

Historia tego projektu jest długa i dosyć zawiła – pierwotnie miał być robotem autonomicznym, orientującym się na siatce złożonej z czarnych linii. Następnie przechodził etap linefollowera i robota podążającego za przedmiotem zadanego koloru. Ostatecznie stał się zdalnie sterowaną platformą. Za komunikację i obsługę robota odpowiedzialne jest Raspberry Pi 2. Robot nie posiada osi skrętnej, jazda […]

Brak realizowanych projektów