MKNM "Synergia"

Marcin Trojan
Były członek koła
SynerGolf

SynerGolf

„SynerGolf” to projekt mechatronicznego robota mobilnego z obrotowym ramieniem, poruszającego się po ograniczonym bandami obszasze o wymiarach ok. 2x3m i grającego w mini-golfa. Pojazd analizuje obraz z kamery zamontowanej nad mini polem golfowym i na jego podstawie jest w stanie określić położenie dołka, piłki oraz swoje. Aktualnie robot sterowany jest za pomocą pada lecz istnieje […]
Wytrawiarka obwodów drukowanych

Wytrawiarka obwodów drukowanych

Wytrawiarka PCB to urządzenie służące do wykonywania prototypowych płytek obwodów drukowanych. Projekt jest oparty na popularnej konstrukcji w której zbiornik do wytrawiania jest ustawiony pionowo. Mała szerokość szczeliny zbiornika (mniejsza pojemność) wpływa na dużą oszczędność czynnika trawiącego, energii elektrycznej do podgrzania roztworu i czasu nagrzewania. Solidna obudowa ze stali kwasoodpornej gwarantuje odporność urządzenia na przypadkowe […]
System pomiaru czasu RD2014

System pomiaru czasu RD2014

System pomiaru czasu został zaprojektowany i wykonany na pierwszą edycję zawodów RoboDrift. Głównymi założeniami projektu była możliwość pomiaru czasu w 5 punktach toru (checkpointach), zwarta konstrukcja czujników i stacji kontrolnej oraz dedykowane oprogramowanie komputerowe. Czujniki optyczne typu bariera (through-beam-sensor). Przerwanie wiązki świetlnej, emitowanej przez nadajnik, powoduje wysłanie przez odbiornik informacji o obecności pojazdu w punkcie […]
MagaSyner

MagaSyner

Projekt prowadzony wspólnie z Kołem Naukowym Technologii Wirtualnych Modelowania 3D i Automatyzacji. Podziękowania dla Akademickiego Klubu Lotniczego i Koła Naukowego Pojazdów i Robotów Mobilnych za udzieloną pomoc.   Założenia projektowe Konstrukcja nośna Manipulator Chwytak Stacja obrotowa Elektronika, oprogramowanie Wykonanie magazynu Założenia projektowe Głównym założeniem projektowym jest realizacja funkcji pobierania, przemieszczania, składowania oraz oddawania szufladek. Magazyn […]