MKNM "Synergia"

Jakub Trzyna
Były członek koła
SynerGolf

SynerGolf

„SynerGolf” to projekt mechatronicznego robota mobilnego z obrotowym ramieniem, poruszającego się po ograniczonym bandami obszasze o wymiarach ok. 2x3m i grającego w mini-golfa. Pojazd analizuje obraz z kamery zamontowanej nad mini polem golfowym i na jego podstawie jest w stanie określić położenie dołka, piłki oraz swoje. Aktualnie robot sterowany jest za pomocą pada lecz istnieje […]
System pomiaru czasu RD2014

System pomiaru czasu RD2014

System pomiaru czasu został zaprojektowany i wykonany na pierwszą edycję zawodów RoboDrift. Głównymi założeniami projektu była możliwość pomiaru czasu w 5 punktach toru (checkpointach), zwarta konstrukcja czujników i stacji kontrolnej oraz dedykowane oprogramowanie komputerowe. Czujniki optyczne typu bariera (through-beam-sensor). Przerwanie wiązki świetlnej, emitowanej przez nadajnik, powoduje wysłanie przez odbiornik informacji o obecności pojazdu w punkcie […]
Hexapod

Hexapod

Roboty typu hexapod wzorowane są na naturze – do poruszania się wykorzystują 6 nóg w przeciwieństwie do tradycyjnych robotów kołowych. Całość napędzana jest 12 serwomechanizmami TowerPro MG995 przymocowanymi do konstrukcji ze szkła akrylowego ciętego laserem. Aby robot nadmiernie się nie ślizgał z gumowego filamentu zostały wydrukowane specjalne nakładki na końcówki nóg robota. Hexapod komunikuje się […]
Naświetlarka UV

Naświetlarka UV

W ciągłym dążeniu do polepszania jakości wykonywanych płytek PCB powstał pomysł aby zbudować naświetlarkę UV. Cała konstrukcja mechaniczna powstała z części dostępnych w laboratorium, jedynie elementy służące obsłudze świetlówek zostały zakupione. W naświetlarce użyto trzy świetlówki liniowe ANS Lighting emitujące światło UV o piku w okolicach 365nm. Świetlówki są typu T5 a moc każdej wynosi […]
BalanSyner

BalanSyner

„BalanSyner” jest to robot mobilny poruszający się na dwóch kołach, potrafiący utrzymać równowagę pomimo środka ciężkości położonego powyżej osi kół. Elementem wyróżniającym tą konstrukcję spośród tego typu robotów jest zastosowanie specjalnych ruchomych ramion pozwalających na samodzielne „wstanie” robota do pozycji pionowej. Na ruchomej platformie umiejscowiona zostanie kamera oraz czujnik odległości zapobiegający np. zderzeniom ze ścianą. […]