MKNM "Synergia"

Bartek Woźniak
Były członek koła

AKARDO

AKARDO powstał z myślą o starcie w zawodach ROBODRIFT. Główne cechy pojazdu: czterokołowy napęd na tylną oś przednia oś skrętna pełne łożyskowanie enkodery na kołach napędowych bezprzewodowa transmisja obrazu z kamery za pośrednictwem kamery i raspberry pi Dążymy do jak najmniejszego opóźnienia transmisji obrazu, na chwilę obecną udało się uzyskać około 200ms. Pomiar został przeprowadzony […]
Killer Plow

Killer Plow

KillerPlow jest robotem stworzonym pod popularne zawody minisumo (wymiary długośćxszerokość 10x10cm, waga max. 0.5kg). Jest to najbardziej popularna kategoria wśród walk sumo robotów. Projekt został wykonane przy pomocy programów CAD – SolidWork’s oraz Eagle. Robot o napędzie gąsienicowym, rama oraz elementy mocowań wykonane własnoręcznie z aluminium, również własnoręcznie wykonane został wykonany pług (włókno szklane + […]
Synergy

Synergy

Autonomiczny pojazd „Synergy” został stworzony z myślą o zawodach Freescale cup, oraz RoboDrift2015. Cały projekt oparty był o zestaw  Freescale Cup Intelligent Car Kit, robot spełniał również wszystkie pozostałe wymogi stawiane przez organizatorów Freescale Cup.  Pojazd jest autonomiczny, informacje na temat otoczenia otrzymywane są  za pomocą szybkiej kamery liniowej oraz zestawu enkoderów. Skręt przedniej osi realizowany […]