MKNM "Synergia"

Bartłomiej Ostrowski
Członek koła
SynerPlatform

SynerPlatform

Cześć! Jest to projekt rekrutacyjny. Jego celem było zbudowanie platformy, która będzie utrzymywała kulkę na stałym poziomie, czyli tzw. balansująca kulka. Jako platformę wybrałem manipulator równoległy na bazie platformy Stewarta. Ma on 6 stopni swobody (translacja wzdłuż 3 osi oraz obrotu wokół tych osi). Jako sprzężenie zwrotne od położenia kulki wybrałem zwykłą kamerkę komputerową marki […]

Brak realizowanych projektów