MKNM "Synergia"

Błażej Dębogorski
Członek koła
DNR 0.1

DNR 0.1

Istota projektu: DNR 01, czyli Dynamic Nano Robot jest prototypową platformą do testów algorytmów kroczenia stabilnego dynamicznie. Projekt jest wynikiem doświadczenia zebranego przy pracy nad poprzednią konstrukcją (czworonożny robot SynerDog). Konstrukcja została uproszczona i zmniejszona, dzięki czemu napędy mają większy zapas momentu obrotowego. Konstrukcja: Wszystkie elementy konstrukcyjne są wykonane ze styroduru, który jest bardzo lekki, […]
SynerDog

SynerDog

SynerDog jest zaprojektowany, jako niewielki czworonożny robot kroczący o czterech stopniach swobody na każdą nogę. Jego zadaniem będzie poruszanie się w możliwie najtrudniejszym terenie. Części nóg zostaną wykonane na drukarce 3D z wytrzymałego materiału HIPS, natomiast główna rama robota będzie się składać z lekkich kompozytowych płyt.Napęd będzie stanowić szesnaście serwomechanizmów o momencie obrotowym 0,18Nm, co […]

Brak realizowanych projektów