MKNM "Synergia"

Liczby zmienno i stałoprzecinkowe

Liczby zmienno i stałoprzecinkowe

Często programując mikrokontrolery zachodzi potrzeba wykonania skomplikowanych operacji matematycznych wymagających użycia liczb niecałkowitych. Najczęściej używa się wtedy zmiennych typu float, które nie gwarantują dużej szybkości obliczeń, co jest szczególnie niepożądane, gdy jakaś część kodu musi się wykonać jak najszybciej np. w przerwaniu. Niektóre mikrokontrolery posiadają FPU (Float Point Unit – jednostka zmiennoprzecinkowa) która przyśpiesza wykonywanie […]
Niebieski Grom

Niebieski Grom

Niebieski Grom jest robotem klasy Linefollower Standard. Startował w zawodach Robotic Arena w roku 2014 i 2015, zajął 2 miejsce w zawodach RoboDrift w roku 2015, 3 w 2016 i 2017 roku. ,,Mózgiem” robota jest mikrokontroler Atmega 8, który przetwarza dane z 6-ciu transoptorów odbiciowych KTIR0711S. Konstrukcję napędzają silniki Pololu HP z przekładnią 10:1. Robot […]