MKNM "Synergia"

SynerDog

SynerDog

SynerDog jest zaprojektowany, jako niewielki czworonożny robot kroczący o czterech stopniach swobody na każdą nogę. Jego zadaniem będzie poruszanie się w możliwie najtrudniejszym terenie. Części nóg zostaną wykonane na drukarce 3D z wytrzymałego materiału HIPS, natomiast główna rama robota będzie się składać z lekkich kompozytowych płyt.Napęd będzie stanowić szesnaście serwomechanizmów o momencie obrotowym 0,18Nm, co […]