MKNM "Synergia"

T-1000

T-1000

To pojazd przeznaczony do ciężkich zadań, stworzony jako rozwojowy projekt, którego na celu jest rozwijanie robotyki mobilnej. Aktualnie jest to zdalnie sterowany  pojazd przez człowieka. Specyfikacja: Potężny silnik o mocy 500 wat! Przednia oś skrętna za pomocą dwóch dużych serwomechanizmów Układ sterujący oparty na Atmega328p Dwa zestawy akumulatorów żelowych( w przyszłości zastosowanie ogniw Li-ion lub […]
Mechatroniczny podnośnik

Mechatroniczny podnośnik

SynerPicker to mechatroniczny podnośnik z wysięgnikiem. W swoich założeniach robot miał być sterowany z poziomu komputera lub telefonu komórkowego, mieć możliwość streamu obrazu, podnoszenia i opuszczania ładunku, oraz (co najistotniejsze) do automatycznego poziomowania platformy z ładunkiem. Robot miał być pojazdem typu 2.0, czyli z napędem różnicowym. Zadecydowaliśmy, że sterowanie będzie odbywać się przez odpowiednio zmodyfikowany […]