MKNM "Synergia"

Mrówka

Mrówka

Mrówka jest prostym robotem klasy 2.0 czyli wyposażonym dwukołowy napęd różnicowy, komunikującym się za pomocą bluetooth. Za sterowanie odpowiedzialny jest program, który przetwarza na bieżąco obraz rejestrowany przez kamerę z lotu ptaka. Robot pozycjonowany jest na obrazie za pomocą prymitywnego, kolorowego markera. Pierwotnie wszystkie obliczenia dotyczące ruchów wykonywane były bezpośrednio po stronie programu wizyjnego, kontroler […]