MKNM "Synergia"

SynerLine

SynerLine

SynerLine jest pojazdem autonomicznym przeznaczonym do wyścigów. Podąża za czarną linią na białym tle. Za sterowanie robotem odpowiada komputer Raspberry Pi 3 który zapewnia wystarczającą moc obliczeniową do płynnej jazdy i podglądu wykrytej linii na żywo.  Obraz jest odbierany z kamery dedykowanej dla Raspberry Pi. Przetwarzanie dużego pola obrazu i to w dodatku dwuwymiarowego jest […]
POJAZDOFF

POJAZDOFF

POJAZDOFF to mobilny pojazd terenowy. Powstał z myślą udziału w kategorii Off-Road na zawodach RoboDrift 2016.   Założenia jakie musiał spełniać pojazd to: zdolność poruszania się po nieubitej nawierzchni, przeszkodach w postaci cegieł, rurek itp. możliwość pokonywania wzniesień napęd na cztery koła zawieszenie zapewniające ciągły styk wszystkich kół z podłożem prędkość ok. 10 km/h sterowanie […]
Poduszkowiec zdalnie sterowany

Poduszkowiec zdalnie sterowany

Projekt ten został wykonany z myślą o zawodach RoboDrift2016. Stanowił on nietypową konstrukcję spośród wszystkich startujących robotów. Na początku sterujący miał sterować modelem poprzez obserwacje obrazu przesyłanego z kamery na żywo jednak pomysł nie wypalił (co nie oznacza że funkcja nie zostanie wprowadzona). Poduszkowiec wyszedł bardzo zwrotny i szybki, przewidywana prędkość maksymalna to około 60 km/h. […]
SynerBOT

SynerBOT

Historia tego projektu jest długa i dosyć zawiła – pierwotnie miał być robotem autonomicznym, orientującym się na siatce złożonej z czarnych linii. Następnie przechodził etap linefollowera i robota podążającego za przedmiotem zadanego koloru. Ostatecznie stał się zdalnie sterowaną platformą. Za komunikację i obsługę robota odpowiedzialne jest Raspberry Pi 2. Robot nie posiada osi skrętnej, jazda […]
Samojezdny Cyklop Cieniolubny 1.0

Samojezdny Cyklop Cieniolubny 1.0

Ponieważ na Mistrzostwach Europy 2016 trochę pograliśmy, postanowiłem zakończyć już ten projekt który niepotrzebnie sobie skomplikowałem. Jest to pojazd przypominający line-flowera, podąża za linią znajdującą się na białym podłożu. Jednostka centralna to układ arduino uno, porusza się dzięki układowi sterowniczemu dwóch silników a za detektor lini posłużył jeden czujnik światła zamontowany w pobliżu diod lewego silnika […]