MKNM "Synergia"

Robberto!

Robberto!

Robberto! jest to projekt autonomicznego robota skanującego, potrafiącego tworzyć mapę pomieszczenia w którym sie znajduje. Do wykonywania pomiarów wykorzystuje dwa niezależne czujniki odległości HC-SR04 zamontowanie na obrotowym przęśle. Za napęd odpowiadają dwa silniki krokowe połączone z kołami za pomocą pasków i kół zębatych. Całość oparta jest o mikroprocesor atmega32 taktowany zewnętrznym oscylatorem 16mhz. Wygenerowana mapa […]
Spotkanie rekrutacyjne 2013

Spotkanie rekrutacyjne 2013

Ogłaszamy rekrutację w roku akademickim 2013/2014! Nudzisz się na zajęciach? Chcesz w końcu zrobić coś ciekawego, samodzielnie poprowadzić projekt od początku do końca i zobaczyć jego efekty? Mamy dostęp do własnego laboratorium z bardzo dobrym zapleczem mechanicznym i elektronicznym, w którym możesz go zrealizować. Obawiasz się, że nic nie umiesz i się ośmieszysz? Nic z […]
Quadro-Twins

Quadro-Twins

Budowa quadrocopterów jest wyjątkowo popularna wśród konstruktorów amatorów, ze względu na efektowne wyniki prac. Nasz projekt ma na celu stworzenie układu dwóch quadrocopterów, które mają się komunikować ze sobą. Jak dotąd zostały stworzone platformy mechaniczne ze szkła akrylowego oraz jeden układ sterujący. Dzisiaj potrafi on wznieść się w powietrze, jednak brak automatycznej regulacji uniemożliwia bezpieczne […]