MKNM "Synergia"

Spotkanie rekrutacyjne

W imieniu zarządu Synegii serdecznie dziękuję za przybycie na spotkanie. Zaskoczyliście nas swoją liczebnością :) Oczekujcie informacji na temat noworocznego spotkania post-rekrutacyjnego!
GINGER PICKER

GINGER PICKER

O nas Jesteśmy grupą zapaleńców działających w ramach Międzywydziałowego Koła Naukowego Mechatroniki SYNERGIA przy Politechnice Wrocławskiej. Skład grupy: Krzysztof Wilczyński ,Wydział Mechniczny, kierunek Automatyka i Robotyka Tomasz Tworek, Wydział Mechaniczny, kierunek Automatyka i Robotyka Jędrzej Wnuk, Wydział Elektroniki, kierunek Automatyka i Robotyka Dymitr Semeniuk, Wydział Elektorniki, kierunek Automatyka i Robotyka O projekcie Ginger Picker to […]
MINISUMO ROBBERY

MINISUMO ROBBERY

Walki robotów klasy minisumo są niezwykle popularne na zawodach w Polsce. Wyszliśmy więc z inicjatywą jak najszybszego zbudowania pierwszego robota minisumo w naszym kole naukowym. Prace nad nim zaczęły się niecały miesiąc temu, naszym celem jest jak najszybszy start w rozgrywkach. Robbery jest zarejestrowany w turnieju Robotic Arena, który odbywa się w dniu 15.12.2012, więc […]
SKATEBOARD ANALYZER

SKATEBOARD ANALYZER

Elektroniczny system rozpoznawania ewolucji wykonywanych na deskorolce, bazujący na współpracy układów pomiarowych i oprogramowania PC. Tworzony system będzie w stanie rozpoznawać ewolucie typy Flip-trick, wykonywane na deskorolce. Głównym bezprzewodowy układem pomiarowym, mocowanym na deskorolce, jest elektronicznym system oparty na przetwornikach MEMS. W projekcie zastosowano trzy czujniki pomiarowe: akcelerometr LIS3DH, żyroskop L3G4200D, oraz analogowy żyroskop o […]
Hamownia silników DC

Hamownia silników DC

Silniki elektryczne prądu stałego ze względu na łatwość obsługi i prostą budowę są popularnym i chętnie wykorzystywanym rodzajem napędu w układach mechatronicznych nie wymagających wysokiej dokładności pozycjonowania, w szczególności jako główny napęd robotów mobilnych. Często napotykanym problemem jest brak, bądź niedokładność dokumentacji technicznych dostarczanych przez producenta. Mowa przede wszystkim o charakterystykach mechanicznych i elektrycznych silnika […]
IRB Sudoku Solver

IRB Sudoku Solver

Rozwiązywanie Sudoku za pomocą robota przemysłowego? To właśnie jeden z pomysłów koła naukowego Synergia. Zaczęło się od standardowej zabawy robotem IRB, czyli pisania markerem na kartce. Jako że mamy w składzie kilku ekspertów od systemów wizyjnych jasnym stało się, że robot Synergii musi widzieć. Cena kamer przemysłowych, a także konieczność prowadzenia przewodów w XXI wieku […]