MKNM "Synergia"

IRB – Komunikacja PC

Jako że apka rozwiązująca Sudoku śmiga w najlepsze (poniżej filmik) pozostała do rozwiązania komunikacja PC do którego będzie podpięta kamerka z robotem IRB w celu przesłania rozwiązania. Dzisiaj ostatni fragment do projektu został dołożony. Komunikacja odbywa się po Ethernecie na socketach, komputer jest serwerem, robot klientem. Nie ma żadnego problemu żeby te role odwrócić ponieważ […]