MKNM "Synergia"

Niebieski Grom jest robotem klasy Linefollower Standard. Startował w zawodach Robotic Arena w roku 2014 i 2015, zajął 2 miejsce w zawodach RoboDrift w roku 2015, 3 w 2016 i 2017 roku. ,,Mózgiem” robota jest mikrokontroler Atmega 8, który przetwarza dane z 6-ciu transoptorów odbiciowych KTIR0711S. Konstrukcję napędzają silniki Pololu HP z przekładnią 10:1. Robot […]

Projekt został zrealizowany w ramach rekrutacji do MKNMiR „Synergia” 2018/2019.  The Mirror jest robotem, który wykorzystuje przetwarzanie obrazu w celu przetworzenia mimiki twarzy człowieka na odpowiadający jej ruch serwomechanizmów zamocowanych na modelu. W ramach algorytmu przetwarzania obrazu zostały wykorzystane biblioteki „opencv” i „dlib”. Obraz pobierany jest z kamerki internetowej, następnie na obrazie zostaje wykryta twarz. […]

Ricorda La Morte, to robot stworzony z myślą o zawodach  Robotic Arena 2019 w kategorii Combat. Kategoria ta polega na unieruchomieniu przeciwnika za w ciągu rundy trwającej trzy minuty. Roboty w tej kategorii muszą zmieścić się w 500g wagi, a ich długość oraz szerokość nie może przekraczać 10cm. Z powodu braku ograniczonej wysokości stworzony został […]