MKNM "Synergia"

SYNERIFT

BalanSyner

SynerGolf

Mrówka

Mrówka

Mrówka jest prostym robotem klasy 2.0 czyli wyposażonym dwukołowy napęd różnicowy, komunikującym się za pomocą bluetooth. Za sterowanie odpowiedzialny jest program, który przetwarza na bieżąco obraz rejestrowany przez kamerę z lotu ptaka. Robot pozycjonowany jest na obrazie za pomocą prymitywnego, kolorowego markera. Pierwotnie wszystkie obliczenia dotyczące ruchów wykonywane były bezpośrednio po stronie programu wizyjnego, kontroler […]
SynerLine

SynerLine

SynerLine jest pojazdem autonomicznym przeznaczonym do wyścigów. Podąża za czarną linią na białym tle. Za sterowanie robotem odpowiada komputer Raspberry Pi 3 który zapewnia wystarczającą moc obliczeniową do płynnej jazdy i podglądu wykrytej linii na żywo.  Obraz jest odbierany z kamery dedykowanej dla Raspberry Pi. Przetwarzanie dużego pola obrazu i to w dodatku dwuwymiarowego jest […]
SynerBOT

SynerBOT

Historia tego projektu jest długa i dosyć zawiła – pierwotnie miał być robotem autonomicznym, orientującym się na siatce złożonej z czarnych linii. Następnie przechodził etap linefollowera i robota podążającego za przedmiotem zadanego koloru. Ostatecznie stał się zdalnie sterowaną platformą. Za komunikację i obsługę robota odpowiedzialne jest Raspberry Pi 2. Robot nie posiada osi skrętnej, jazda […]

Sponsorzy

Współpraca