MKNM "Synergia"

SYNERIFT

SYNERIFT

SYNERIFT – jak dotąd najbardziej rozbudowany i realizowany z największym rozmachem projekt MKNM SYNERGIA. Projekt dotyczy budowy modelu pojazdu o napędzie hybrydowym (pełny napęd hybrydowy spalinowo/elektryczny). Bazą pojazdu jest mały quad z silnikiem 50ccm. Rolę „mózgu” Synerifta przejmie popularne Raspberry PI, którego zadaniem będzie zarządzanie mikrokontrolerami z rodziny STM32 badającymi stanu podzespołów oraz wykonującymi przeróżne […]
Hexapod

Hexapod

Roboty typu hexapod wzorowane są na naturze – do poruszania się wykorzystują 6 nóg w przeciwieństwie do tradycyjnych robotów kołowych. Całość napędzana jest 12 serwomechanizmami TowerPro MG995 przymocowanymi do konstrukcji ze szkła akrylowego ciętego laserem. Aby robot nadmiernie się nie ślizgał z gumowego filamentu zostały wydrukowane specjalne nakładki na końcówki nóg robota. Hexapod komunikuje się […]
MagaSyner

MagaSyner

Projekt prowadzony wspólnie z Kołem Naukowym Technologii Wirtualnych Modelowania 3D i Automatyzacji. Podziękowania dla Akademickiego Klubu Lotniczego i Koła Naukowego Pojazdów i Robotów Mobilnych za udzieloną pomoc.   Założenia projektowe Konstrukcja nośna Manipulator Chwytak Stacja obrotowa Elektronika, oprogramowanie Wykonanie magazynu Założenia projektowe Głównym założeniem projektowym jest realizacja funkcji pobierania, przemieszczania, składowania oraz oddawania szufladek. Magazyn […]

Sponsorzy

Współpraca