MKNM "Synergia"

SYNERIFT

BalanSyner

SynerGolf

Mechatroniczny podnośnik

Mechatroniczny podnośnik

SynerPicker to mechatroniczny podnośnik z wysięgnikiem. W swoich założeniach robot miał być sterowany z poziomu komputera lub telefonu komórkowego, mieć możliwość streamu obrazu, podnoszenia i opuszczania ładunku, oraz (co najistotniejsze) do automatycznego poziomowania platformy z ładunkiem. Robot miał być pojazdem typu 2.0, czyli z napędem różnicowym. Zadecydowaliśmy, że sterowanie będzie odbywać się przez odpowiednio zmodyfikowany […]
Mrówka

Mrówka

Mrówka jest prostym robotem klasy 2.0 czyli wyposażonym dwukołowy napęd różnicowy, komunikującym się za pomocą bluetooth. Za sterowanie odpowiedzialny jest program, który przetwarza na bieżąco obraz rejestrowany przez kamerę z lotu ptaka. Robot pozycjonowany jest na obrazie za pomocą prymitywnego, kolorowego markera. Pierwotnie wszystkie obliczenia dotyczące ruchów wykonywane były bezpośrednio po stronie programu wizyjnego, kontroler […]
Samojezdny Cyklop Cieniolubny 1.0

Samojezdny Cyklop Cieniolubny 1.0

Ponieważ na Mistrzostwach Europy 2016 trochę pograliśmy, postanowiłem zakończyć już ten projekt który niepotrzebnie sobie skomplikowałem. Jest to pojazd przypominający line-flowera, podąża za linią znajdującą się na białym podłożu. Jednostka centralna to układ arduino uno, porusza się dzięki układowi sterowniczemu dwóch silników a za detektor lini posłużył jeden czujnik światła zamontowany w pobliżu diod lewego silnika […]

Sponsorzy

Współpraca