Synergy
Autonomiczny pojazd „Synergy” został stworzony z myślą o zawodach Freescale cup, oraz RoboDrift2015. Cały projekt oparty był o zestaw Freescale Cup Intelligent Car Kit, robot spełniał również wszystkie pozostałe wymogi stawiane przez organizatorów Freescale Cup. Pojazd jest autonomiczny, informacje na temat otoczenia otrzymywane są za pomocą szybkiej kamery liniowej oraz zestawu enkoderów. Skręt przedniej osi realizowany […]
SynerLine
SynerLine jest pojazdem autonomicznym przeznaczonym do wyścigów. Podąża za czarną linią na białym tle. Za sterowanie robotem odpowiada komputer Raspberry Pi 3 który zapewnia wystarczającą moc obliczeniową do płynnej jazdy i podglądu wykrytej linii na żywo. Obraz jest odbierany z kamery dedykowanej dla Raspberry Pi. Przetwarzanie dużego pola obrazu i to w dodatku dwuwymiarowego jest […]
Hexabot Styruś
Styruś jest sześcionożną maszyną kroczącą. Podstawowym celem projektu było wykonanie mecha kroczącego, zdolnego do pokonywania przeszkód o wysokości do 3 cm, wyposażonego w sensory umożliwiające autonomiczne podążanie drogą, której krawędzie wyznaczone były za pomocą taśmy malarskiej. Cały projekt musiał zamknąć się w przydzielonym nam budżecie, wynoszącym 250 zł Swą nazwę Styruś zawdzięcza styrodurowi – łatwo […]
