MKNM "Synergia"

SYNERIFT

BalanSyner

SynerGolf

SynerPlatform

SynerPlatform

Cześć! Jest to projekt rekrutacyjny. Jego celem było zbudowanie platformy, która będzie utrzymywała kulkę na stałym poziomie, czyli tzw. balansująca kulka. Jako platformę wybrałem manipulator równoległy na bazie platformy Stewarta. Ma on 6 stopni swobody (translacja wzdłuż 3 osi oraz obrotu wokół tych osi). Jako sprzężenie zwrotne od położenia kulki wybrałem zwykłą kamerkę komputerową marki […]
Synerlight

Synerlight

Synerlight jest robotem poruszającym się na trzech kołach, podążając za źródłem światła. Jako cel projektu wybrałem minimalizację układu do jak najmniejszych rozmiarów. Aktualności: 15.11.2016 17.11.2016   15.11.2016 Pierwszy projekt płytki w programie Eagle oraz render w programie Inventor. 17.11.2016 Wydruk, trawienie oraz lutowanie płytki.  
SynerLine

SynerLine

SynerLine jest pojazdem autonomicznym przeznaczonym do wyścigów. Podąża za czarną linią na białym tle. Za sterowanie robotem odpowiada komputer Raspberry Pi 3 który zapewnia wystarczającą moc obliczeniową do płynnej jazdy i podglądu wykrytej linii na żywo.  Obraz jest odbierany z kamery dedykowanej dla Raspberry Pi. Przetwarzanie dużego pola obrazu i to w dodatku dwuwymiarowego jest […]

Sponsorzy

Współpraca