SynerAlamak
Autonomiczny pojazd „SynerAlamak” został stworzony aby wziąć udział w zawodach NXP CUP. Celem tych zawodów jest stworzenie pojazdu który będzie w stanie przejechać trase podobną do drogi sam – bez udziału człowieka. Pojazd ma za zadanie nie tylko poruszać się po prostych i zakrętach, a także pokonać wzniesienia, nierówną nawierzchnie(tarke), poradzić sobie z zawiłościami na […]
Synergy
Autonomiczny pojazd „Synergy” został stworzony z myślą o zawodach Freescale cup, oraz RoboDrift2015. Cały projekt oparty był o zestaw Freescale Cup Intelligent Car Kit, robot spełniał również wszystkie pozostałe wymogi stawiane przez organizatorów Freescale Cup. Pojazd jest autonomiczny, informacje na temat otoczenia otrzymywane są za pomocą szybkiej kamery liniowej oraz zestawu enkoderów. Skręt przedniej osi realizowany […]
DNR 0.1
Istota projektu: DNR 01, czyli Dynamic Nano Robot jest prototypową platformą do testów algorytmów kroczenia stabilnego dynamicznie. Projekt jest wynikiem doświadczenia zebranego przy pracy nad poprzednią konstrukcją (czworonożny robot SynerDog). Konstrukcja została uproszczona i zmniejszona, dzięki czemu napędy mają większy zapas momentu obrotowego. Konstrukcja: Wszystkie elementy konstrukcyjne są wykonane ze styroduru, który jest bardzo lekki, […]
