MKNM "Synergia"

SynerLine jest pojazdem autonomicznym przeznaczonym do wyścigów. Podąża za czarną linią na białym tle. Za sterowanie robotem odpowiada komputer Raspberry Pi 3 który zapewnia wystarczającą moc obliczeniową do płynnej jazdy i podglądu wykrytej linii na żywo.  Obraz jest odbierany z kamery dedykowanej dla Raspberry Pi. Przetwarzanie dużego pola obrazu i to w dodatku dwuwymiarowego jest […]

Historia tego projektu jest długa i dosyć zawiła – pierwotnie miał być robotem autonomicznym, orientującym się na siatce złożonej z czarnych linii. Następnie przechodził etap linefollowera i robota podążającego za przedmiotem zadanego koloru. Ostatecznie stał się zdalnie sterowaną platformą.   Za komunikację i obsługę robota odpowiedzialne jest Raspberry Pi 2. Robot nie posiada osi skrętnej, […]

POJAZDOFF to mobilny pojazd terenowy. Powstał z myślą udziału w kategorii Off-Road na zawodach RoboDrift 2016.   Założenia jakie musiał spełniać pojazd to: zdolność poruszania się po nieubitej nawierzchni, przeszkodach w postaci cegieł, rurek itp. możliwość pokonywania wzniesień napęd na cztery koła zawieszenie zapewniające ciągły styk wszystkich kół z podłożem prędkość ok. 10 km/h sterowanie […]