DNR 0.1
Istota projektu: DNR 01, czyli Dynamic Nano Robot jest prototypową platformą do testów algorytmów kroczenia stabilnego dynamicznie. Projekt jest wynikiem doświadczenia zebranego przy pracy nad poprzednią konstrukcją (czworonożny robot SynerDog). Konstrukcja została uproszczona i zmniejszona, dzięki czemu napędy mają większy zapas momentu obrotowego. Konstrukcja: Wszystkie elementy konstrukcyjne są wykonane ze styroduru, który jest bardzo lekki, […]
Syner-W4
Syner-W4 jest pojazdem zdalnie sterowanym. Głównym pomysłem przy realizacji projektu było utworzenie prototypu koparki. Robot posiada dwa stopnie swobody dla łyżki, która sterowana była za pomocą serwomechanizmów. Dwa serwomechanizmy odpowiadają za poruszanie się ramy w górę i w dół, a trzecie serwo umieszczone najbliżej łyżki służy do sterowania nią. Elementy dla łyżki zostały zaprojektowane w […]
SynerDog
SynerDog jest zaprojektowany, jako niewielki czworonożny robot kroczący o czterech stopniach swobody na każdą nogę. Jego zadaniem będzie poruszanie się w możliwie najtrudniejszym terenie. Części nóg zostaną wykonane na drukarce 3D z wytrzymałego materiału HIPS, natomiast główna rama robota będzie się składać z lekkich kompozytowych płyt.Napęd będzie stanowić szesnaście serwomechanizmów o momencie obrotowym 0,18Nm, co […]
